中国惯性技术学报2024年06期
- 惯性系统研究与分析
- BMFLC幅相补偿的舰船升沉测量方法奔粤阳;方时铮;龚胜;李倩;
- 组合导航技术
- 退化环境中基于空间几何特征的激光SLAM方法何登科;曾天乐;晏非凡;何云艳;杨天娇;
- 激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法杨秀建;颜绍祥;黄甲龙;
- 运动模糊场景下结合感知增强与特征约束的SLAM算法陈孟元;程浩;李鹏飞;郭行荣;
- Attention-GRU神经网络辅助的SINS/DVL组合导航算法王立辉;刘恩东;吴璠;胡桥;郝程鹏;吴敏;
- 面向合作目标的多无人机时钟同步算法杨雪榕;王龙飞;袁冉慧;单上求;
- 一种室内环境下点线特征综合的RGB-D VO算法程向红;刘路辉;唐兴邦;
- 一种单信标测距辅助INS的导航方法童余德;查峰;黄晓颖;陈永冰;李文魁;
- 惯性仪表研究与设计
- 石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化李雪峰;甘罗;周琦;
- 一种分时差分的频率调制MEMS加速度计汪鹏;黄丽斌;丁徐锴;
- 基于改进储备池计算的高精度扭秤动力学状态预测方法徐鹏;姚镇东;强丽娥;王智;李华东;
- 控制与动力学
- 面向实船运动特性的轨迹发生器设计卞鸿巍;胡耀金;丁贤;马恒;王荣颖;文者;
- 测试技术与设备
- 一种MHD角振动传感器动态本底噪声无偏高效测试方法李醒飞;刘帆;
- 可靠性研究
- CPSO优化PNN的陀螺故障诊断方法张华强;贾明玉;赵善飞;芦男;陈雨;