中国惯性技术学报2024年04期
- 惯性系统研究与分析
- 基于双惯导协同的误差参数估计与融合算法贾继超;祁帅;夏家和;寇得民;刘鑫;
- 组合导航技术
- 基于改进EKF＿LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略双丰;马翰林;杨杰;李少东;
- 基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法洪勇;刘进;罗书培;陈新;李德仁;张庆;
- 基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法曾庆化;王守一;李方东;邵晨;
- 基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法武文博;吕志伟;周玟龙;柯晔;谢亚楠;
- 面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法王小攀;李建胜;王安成;杨子迪;
- 基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建张淑珍;何镇;查富生;侯致远;马玉祥;
- 基于自适应EKF的空天飞行器再入段大气参数估计方法李荣冰;王宇;程鉴皓;阚梦怡;
- 基于自适应ZUPT与航向角误差修正的INS约束算法刘宇;贺光瑞;陈燕苹;邹梦强;刘小玮;
- 惯性仪表研究与设计
- 用于原子干涉仪的激光相位锁定及频率切换方法孔德龙;陈玮婷;裴栋梁;王杰英;李奕泽;张子山;
- 高灵敏度低频振速梯度水听器设计马鑫;张维;洪连进;
- 控制与动力学
- 基于改进DQN的移动机器人避障路径规划田箫源;董秀成;
- 测试技术与设备
- 基于EtherCAT总线的八轴七联动高级海况环境仿真平台安康康;孟凡军;穆朝絮;黄金鑫;袁巍;
-
- 《中国惯性技术学报》征稿简则--